② V2X 场景附加实验：消息可信吗？（新攻击面）
核心对比：急刹避险关键是"信息何时到手"。
逐车感知：后车只能等前车的刹车灯/运动状态被自己感知，再叠加反应+执行延迟 τ。于是"刹车信号"一辆一辆向后接力，第 i 辆车比领航车晚 i·τ 才制动——信号级联放大，每两车间距至少被吃掉 v·τ。
V2X 协同广播：领航车一脚急刹，整车队同时在毫秒级内收到（≈20 ms），像一根"刚性绳"整体减速，车间距几乎不变。
代价换来的收益：安全车头时距可由 τ+ε 级压到 ~几十毫秒，同样的物理间距下道路通过率显著提升（编队行驶）。
安全提醒：V2X 把信任交给"空中广播"——若消息可被伪造且无认证，一次假急刹就能让整队无故急停（甚至引发后车追尾）。这正是第二实验要演示的。