📡 V2X 通信攻击 · 假消息与女巫

自动驾驶凭什么相信"看不见的"消息?—— 幽灵刹车 & 女巫拥堵,与两道防线

🎬 攻击剧本

选剧本 → 播放。随时开关两条防线,看它能否实时拦下攻击;先不开防线看"事故"发生。

🛣 高速路前方视野(俯视 · 自车在左,向右为前方距离)

自车 0 km/h 信任目标 — 物理目标 无 巡航

📜 通信事件日志

剧本一 · 假刹车(幽灵刹停):恶意节点向你的车广播一条 BSM ——"我在你前方 36 米硬刹车"。 车联网信任这条看不见源头的消息 → 自车在空旷路面上急刹到停,后车追尾风险骤增。 防线A 用毫米波雷达/相机比对:前方根本没有物体 → 判定消息与感知矛盾,丢弃。

剧本二 · 女巫攻击(Sybil):一个恶意节点同时扮演 6 个假身份(每次换用不同假名证书), 在你前方"造"出一支减速车队 → 自车把车速降到 43 km/h,白白损失通行效率、制造拥堵或诱导改道。 防线B 用 PKI 假名体系校验:6 个假名同出自一个可信签发者上下文、或车辆物理位置冲突, 判定为Sybil 群并全部吊销 —— 这正是 V2X 必须做"一次一证书、可批量追溯吊销"的原因。

对照:两条防线全开时,两个剧本里自车都照常跟随真实前车 —— 安全 = 让每一条 BSM 都能被传感器或信任锚定。